Für die Ansteuerung von Motoren ist ebenfalls ein eigenes Modul vorhanden. Damit kann man gleichzeitig Drehrichtung und Drehzahl von 2 Gleichstrommotoren ansteuern.
Diese Motoren müssen aber von einer eingene Stromquelle versorgt werden, da vom ARDUINO nur geringe Stromstärken zur Verfügung gestellt werden.
Auf dem Modul wird eine Treiberbaustein verwendet, der bei 9 Volt mit 1 A belastet werden kann.

Richtiges Aufstecken

Die Ansteuerung der Motoren erfolgt auf folgende Weise:

Standby am  digitaler Ausgang 13: wenn 5V > Motoransteuerung möglich,
wenn 0 V (LOW) Motoren bewegen sich nciht.

Motor 1:
Analoger Ausgang 6:  Drehgeschwindigkeit einstellen (Value 0 bis 255)
Analoger Ausgang 9:  Drehrichtung PIN 1       ein PIN 5 V (Value 255 oder 0)
Digitaler Asugang 10: Drehrichtung PIN 2       anderer PIN 0 V (ON oder OFF)

Motor 2:
Analoger Ausgang 5:   Drehgeschwindigkeit einstellen (Value 0 bis 255)
Digitaler Ausgang 11:  Drehrichtung PIN 1     ein PIN 5 V (ON oder OFF)
Digitaler Ausgang 12:  Drehrichtung PIN 2     anderer PIN 0 V (ON oder OFF)

Die Motoren werden an einem eigenen Stecker am Motorsteuerungsmodul angeschlossen.