Scratch4Arduino - Spezielle Befehle
| In der Befehlsgruppe Bewegung stehen bei S4A folgende zusätzliche Befehle zur Verfügung: |
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Wert von analogen Eingängen übernehmen 6 analoge Eingänge: Analog0 bis Analog5 Wertebereich: 0 - 1023 (10 Bit Auflösung) |
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Digitale Eingänge abfragen 2 digitale Eingänge: Digital2 und Digital3 Werte: FALSE wenn GND am Eingang TRUE wenn 5V am Eingang |
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Digitale Ausgänge einschalten (5V = HIGH) 4 digitale Ausgänge: 10, 11, 12, und 13 |
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Digitale Ausgänge ausschalten (0V = LOW) 4 digitale Ausgänge: 10, 11, 12, und 13 |
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Analoge Ausgänge ansteuern 3 analoge Ausgänge: 5, 6 und 9 Werte: 0 bis 255 (8 Bit) |
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Schaltet den Motor aus Motor4 und Motor7 |
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Drehrichtung für Motor wählen Motor4 und Motor7 Richtung: im - gegen den Uhrzeigersinn |
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Drehwinkel für Servomotor einstellen Mototor8 |
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Zurücksetzen des Stellmotors |
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Stoppt Verbindug zum Arduino |
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Verbindug zum Arduino wieder herstellen |
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Board (Anzeige A0-A7+D2-D3) anzeigen |
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Board nicht anzeigen |
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Board Position x- und y-Koordinate |
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